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(1)進袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。



　　(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。



　　(3)排袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。



　　(4)積袋機構(gòu)、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。



　　(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。



　　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。